[ Módulo 03 ][ 40 min ]
Geometría y cinemática
Los objetos se mueven por el campo. Para inferir quién controla el balón, debemos traducir posiciones y movimientos en características útiles.
Qué medir entre jugadores y balón
La distancia euclidiana entre dos posiciones es:
d = √[(x_b − x_j)² + (y_b − y_j)²]
También nos interesan la velocidad del balón, la velocidad de cada jugador, el ángulo del movimiento y cuánto tiempo permanece el balón cerca de un jugador.
v_b ≈ (posición_b[t] − posición_b[t−1]) / Δt
Una homografía convierte posiciones en el plano del campo a posiciones aproximadas en la imagen (o viceversa, con la transformación adecuada).
La menor distancia a un jugador es un baseline sencillo, no una definición suficiente de posesión. Prueba el laboratorio geométrico.
Lo que te llevas
- La distancia euclidiana entre jugador y balón es d = √[(x_b − x_j)² + (y_b − y_j)²].
- La velocidad relativa ayuda a distinguir una aproximación de un control continuado.
- Una homografía relaciona las coordenadas del campo con las de la imagen.
Lo que debes dominar
- Calcular distancias euclidianas.
- Interpretar velocidad y dirección relativa.
- Diferenciar coordenadas del campo y píxeles.
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